深圳首款高校自研人形机器人来了！会社交能导航，手臂很 “灵性”

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深圳首所高校自研人形机器人来了！会社交能导航，手臂操作很 “灵性”

“您好，我是‘南科盘古’。”

在南方科技大学机器人研究院，人形机器人“南科盘古”正在亲切地介绍自己。

据了解，“南科盘古”从样机设计、系统集成、底层通讯，到控制架构与多模态智能交互，所有设计均由南科大机器人研究院独立完成。这也是深圳地区首个完全由高校独立研发的人形机器人。

这款机器人能实现智能交互、感知与导航、双臂协同操作、视觉智能、交互礼仪等功能，高度拟人机械臂、多模态大模型、多模式智能交互是其特点。自主研发的仿人机械臂与灵巧手系统，能实现人的手臂的大部分功能。

具体来讲，在结构设计方面，南科盘古高度拟人仿生机械臂巧妙融合了直线电机与并联机构技术，针对肘关节和腕关节进行了深度结构优化，成功地将更多自重集中于躯干端，显著降低了机械臂运动惯量，从而大幅优化了整体动力学性能。与传统协作臂相比，南科盘古仿生机械臂的负重/自重比还实现了超过50%的大幅提升。

在多模态交互方面，南科盘古已成功整合多模态大语言模型（MM-LLMs），同时集成视觉降噪算法，具备多种模式（视觉、语音等）高水平的智能化交互能力。

形态功能方面，南科盘古高度仿人，并具备多项先进功能，如集成多模态语音交互能力，能够基于上下文与用户进行自主多轮对话，精准理解用户意图和环境信息；搭载高精度雷达建图技术，实现自主语义导航与路径规划；配备研究院自主研发的仿人机械臂与灵巧手系统，可实现双臂协同操作；融合视觉语言模型（VLM）技术，支持物体分割识别、智能拍照等功能；具备自主打招呼、握手、鞠躬等类人化社交行为。

南科大机器人研究院表示，目前正在进一步攻关，开发基于语义理解的自主抓取与复杂操作功能，以推动其应用场景的深化与拓展。

采写：南方+记者 孙颖 通讯员 韩文嘉

视频：南方+记者 朱洪波