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很多人是通过扭秧歌等方式认识了人形机器人，由此，不少人也在追问，具身智能机器人还可以做什么，它的实际应用价值在哪里？哪些场景会成为爆发式应用领域？
从实验室走向生产线乃至家庭，背后究竟是真实需求爆发，还是资本催生的又一场泡沫，这是人形机器人行业必须解答的现实问题。
实用性在哪里?
“大家已经看到，机器人可以跳舞、打太极拳，好像并不是硬件不够好；机器人每天都在疯狂刷各种各样的论文，各种新的模型在解决各种问题，看上去已经足够聪明。”
在地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭看来，机器人本身技术不是问题，机器人没有单点突破的一个很重要原因是，还没有真正挖掘到需求。
那么，机器人需求会在哪里？胡春旭以最近泡泡玛特股票飞涨为例，其核心产品Labubu卖到飞起，这成为00后、10后甚至20后的“情绪价值”的需求。同样地，这也可能会成为未来机器人的核心需求。
胡春旭举例说，一些偏消费级的机器人，主打和孩子的陪伴，也可替主人遛弯，这可能吸引不少路人的目光，类似这样的需求会在接下来的3年内释放出来。
“唱歌跳舞是人形机器人的一个应用场景，但它并不是全部。”速腾聚创市场总监谢阗地表示，很多人也好奇，机器人是否一定要人的躯体，其实，用一个钢架子在两边装上两只机械手，甚至一节手臂，也能在流水线上完成人类的工作，从这个角度，机器人其实已经在大量使用了。
“但那样的机器人‘很丑’，无法引起共鸣，大家甚至觉得它只是一个设备，而不会认为它是个机器人。”谢阗地说，机器人在工厂生产线上打螺丝，处理非标工位，普通人很难理解，也很难视觉化呈现，就看不到它的价值。
谢阗地认为，实际上，只要具备感知规划控制、自主学习和完成任务的能力，它就是机器人。只是，尽可能外形像人，在整体结构上拥有人的器官，能做一些人的表演动作，这样的产品最容易与人引起共鸣。
他判断，除了工业场景，接下来，机器人会走进一些高利润、有专业运营团队的商业场景。机器人要想进入家庭，一个必备的条件是，这个产业要高度自动化，不需要专业技术人员维护，普通人也能随时使用机器人。
“如果普通人在学校学到的通识教育和知识就能操控机器人，那机器人就能很快进入家庭。就像汽车一样，如果它坏了或者要升级一个功能，维护人员到处都能找到，甚至用户自己在网上看一个视频就学会维修了。”谢阗地说。
与速腾聚创同在南山“机器人谷”的众擎展厅，机器人化身模特，上演一场T台走秀，这是众擎一项全球首创技术：自然步态行走。
众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元说，人形机器人具备前空翻、高速奔跑、舞蹈表演等复杂动作能力，打磨好了这些技术，就可以通过开源，让开发者打造一个落地到千行百业的创新生态。
“机器人可以跳斧头帮舞，实际上因为我们已经达到了这种能力后，接下来就是交给行业伙伴应用在千行百业中。”姚淇元举例说，除了运动控制能力，通过搭载不同的传感器，机器人可以识别不同气味，比如危险气味、化学品等，生态伙伴便可以让机器人执行危险任务。
迫切性在哪里?
如果说，机器人未来的目标是走进家庭，成为消费产品，那是否真的存在迫切性？
在姚淇元看来，机器人的爆发本身是由人类的“惰性”决定的：人永远是想要更好地被服务。只要本性不变，所有的科技发展都是针对人性需求的深入挖掘：不想出去吃，于是有了外卖；不想大老远面对面交流，于是视频通话就产生了。机器人也是一样的道理，它会让人类的生活变得更轻松。他判断，人形机器人走到生活场景中，可能会比进入工业场景更快。
“前沿技术其实并不是被迫切性逼出来的。”谢阗地说，汽车出现时，大家对马车挺满意，并不是因为迫切需要才有汽车；互联网也不是因为迫切需要才出现，因为那时候电话很普及。技术在延展，不断与社会发展相匹配。机器人技术也好，互联网技术也罢，都是一种先进生产力，进而带动生产关系的改变。
他坦言，机器人并不是由需求驱动的，而是由技术驱动的。尽管有不少观点认为，未来人口老龄化或人力成本在上升，会对养老产生压力，但不是因此才去研究机器人，而是研究机器人之后人们才发现，用在养老方面挺适合，机器人还可进入到各行各业，让人们的生活更美好。
谢阗地说，机器人技术将率先用在工业场景，再逐步到商业、消费等场景。比如，20世纪60年代，司机都是高级工程师，只有他们能开车、还会修车。“当车开着不对劲的时候，只有工程师才知道问题出在哪里；同样，最先使用机器人的，也是一批工程师。”谢阗地说，当下机器人的目标用户，还主要是工程师，机器人的场景也主要集中在工厂。
在广东，人形机器人正加速“上岗”。乐聚机器人已交付第100台全尺寸人形机器人给北汽越野车，还揽获蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等企业的订单；优必选瞄准搬运、分拣、智拣环节，Walker S系列已进入吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰等工厂实训；众擎机器人计划未来两年在搬运、物流等场景落地，明年交付3000台机器人。
从实验室到工厂，从展台到药房，人形机器人正成为工厂的“新工人”、医院的“智能助手”。它们或许还会出错，但每一次精准操作都表明，机器人，真的开始上班了。
能否取代自动化?
越来越多的人形机器人在加快步伐进入车间。在东风柳汽车间，智平方的机器人在上下料场景中，已能够精准完成从料车搬箱、姿态调整到定位放置的全流程作业，同步完成取件、灭灯及转身放置，显著提升搬运效率和操作灵活性。
至于车门识别、车门检测、漆面扫描、抓取保护布、保护布贴合等多步骤复杂任务，机器人也已经能逐步胜任。
而在千里之外的富临精工绵阳工厂，智元机器人自研的A2-W通用具身机器人“上岗”以来，已经可以来回搬运重达15公斤的箱子。在一次长达3个小时的直播连续作业中，这台机器人总共搬运了800多个周转箱，全程零失误。
智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青介绍，智元的人形机器人进车间，已经能连续做到1万次0失误，达到了人的水平，但要在不影响产能的情况下，还需一定时间，才能达到公众的预期。
“但我们不是去取代工业自动化，而是解决工业自动化中无法解决的问题。”姚卯青说，工业自动化是通过固定流程解决固定工作，但还有一部分是不断变化的环节，比如临时来了一份包裹的物流分解工作，传统整齐堆叠的方式可能会导致包裹变形，而针对这种柔性控制，人形机器人大有用武之地。
在工厂，诸如机械臂等应用也已较为广泛，为何还需要人形机器人？乐聚机器人副总柯真东对此解释，尽管工厂智能化程度提高，但还有约20%的工作是目前工业设备难以解决的，如一些狭窄的操作空间，机位很难进去，即便进去也很难转向。相比之下，人形机器人具有较强的通用性。
○延伸
机器人将在哪些领域率先落地？
到底先落地工业还是家庭，先用于导览还是先应用在康养？人形机器人会在哪些领域率先落地，从市场应用来看，目前以工业场景居多，待技术成熟后，机器人才逐步走入家庭，也有厂商主攻展厅等场景。
不同路线的背后，是人形机器人产业正经历百花齐放，场景边界不断拓宽，机器人在加速走入“千行百业”。
挺“工厂派”
9月12日，广东工业机器人企业拓斯达发布“小拓”人形机器人，目前，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。
从“会干活”到“会像人一样干活”，机器人已从单纯的技术参数“秀肌肉”，迈向比拼真实场景落地。
当科幻电影中的人形机器人真正走进现实，它们为何选择在工厂搬运箱子，而不是在客厅为你端茶倒水？这个看似违背直觉的现象背后，其实是一个科技商业化的深层逻辑：人形机器人的普及正沿着一条“先上岗再进家”的路径展开。
领益智造副总裁、机器人业务负责人杨新宇认为，对个人用户来说，即便机器人能完成端茶倒水等任务，但几十万元的价格很难消费得起，倒是在工业场景中，自动化设备价格往往在几十万元到几百万元之间，如果能提升自动化效率，厂商是愿意为机器人付费的。
“先在工厂场景中普及后，成本可以逐步下降到只需要几万元，成本下降了，能力上来了，这时候就可以向家庭或服务场景推广。”杨新宇说。
需要指出的是，经过十多年的“机器换人”，工业场景中能够自动化的环节几乎已经实现了，机器人还有多大空间？
杨新宇对此表示，编好固定程序，让工业机器人做固定动作，这种自动化确实空间有限。但对于领益智造来说，虽已高度实现自动化了，依然有数以万计的员工在一线，工厂有大量人工环节，包括上下料，特别是随着转线频次加快，生产线随时要面对尺寸不一、不同品类的物料，工业机器人较难灵活适应。
再比如，检测环节，由于出货量比较大，无法完全靠机器人的工业视觉检测。如果机器出点故障，可能一下子就有十几个批次出问题了。因此要通过抽检、全检保证良率，需要人工来操作。
而在包装环节，不同制品的包装要求不一样，也同样需要投入大量人力。此外，在一些重物的搬运中也同样需要人手。
“自动化机器能够解决80%以上的工作量，但总有一些非标的场景，约20%的事情还需要人去做。”杨新宇说，人形机器人要解决的，是剩下的那些非标准化、固定式动作，也更偏向柔性作业。
挺“展厅派”
机器人进车间、进家庭成为焦点话题，但在数字华夏看来，这些都不是公司的主攻方向。
数字华夏公共关系与政府事务部总经理吴为解释，工业场景容错率较低，而且试验周期较长、失败率高，初创公司很难生存下去。目前来看，人形机器人进车间基本还处于实训阶段，即便是拥有整车工厂的特斯拉，当前也处于探索阶段。
与此同时，工厂场景中，一些固定动作、负载性高的动作，工业机器人已经可以熟练完成，需要人形机器人的空间可能并没有想象的那么大。“比如说，如果算法不是特别精确，插孔插坏了，是不是会给工厂造成损失？”
进家庭在短期内也存在一定挑战。数字华夏曾研究过，每一个家庭户型都不一样，摆放也比较复杂，机器人在家庭的适配性比较低，而一些小户型家庭，还不时有猫狗活动，这给机器人工作带来一定困扰。
如果机器人要进入家庭，首先是应用在别墅等大户型，但对这些用户来说，其需要代替的主要工作是洗衣做饭打扫卫生，但这每一项工作对当下的人形机器人都有一定困难，或者就是有洗衣机、扫地机器人等替代品。
高校也会采购一部分用于研究，但这部分采购数量少，频次低，数字华夏更关注商业市场的开拓。目前，数字华夏聚焦于展厅讲解、接待引导、智慧康养等应用场景，好处是，这些展厅，格局一目了然，便于机器人活动。
“在机器人的脸部设计方面我们下足了功夫，甚至用雕刻的技术刻画出了逼真的纹理。因为仿生脸更有亲和感，更符合大多数人的审美，而且真实可触。”吴为介绍，这些机器人可以模仿人类绝大部分表情，使得每一次交互更有温度。
挺“家庭派”
“小白，客厅乱了，帮忙整理一下⋯⋯”机器人“小白”收到语音指令后，自主移动并拾取地面上的废纸团，最后扔进垃圾桶。它甚至还会将沙发上堆叠的衣物收纳好。深圳企业自变量自研的机器人，正拓展从商店里的自主服务，到家庭里的贴心陪伴。
而零次的机器人可以依靠头上的“眼睛”（摄像头）与大模型（大脑），快速判断污渍的位置，并做出擦拭桌面的动作。
众擎也认为，家庭场景将优先于工业场景。在姚淇元看来，中国制造业的用工成本相对有竞争力，机器人进车间，成本还居高不下，同时有待提升生产效率，还要对应折旧成本，短期内来看，大规模应用在工业领域还比较难。
“如果是让机器人成为自动化设备，那么它不会是下一个终端入口的产品。”姚淇元说，机器人要挑战的，一定是有别于传统自动化设备的事情，比如，机器人的一大特点是更有泛化和交互能力，乃至拥有协助人类的能力。
众擎机器人“押注”家庭机器人的另一个重要原因在于，效率的敏感程度。
“这其实和生活场景的容错率有关。”姚淇元解释，机器人进家庭，可以不需要非常精致、精准，比如，扫地清洁到什么程度，并没有一个强制标准。
“机器人扫地用时5分钟和10分钟，整理床单快一点慢一点，对我来说都没什么区别，对吧。”姚淇元说，用户出门时，机器人就在家收拾，反正能在用户回家前收拾好就行。
而人对机器人也有足够的包容，同样是递一瓶水，递到跟前还是稍微远一点的地方，人都可以接过这瓶水，但在工业场景中，就必须设定精准位置。
姚淇元说，用户对机器人的服务效率不是特别敏感，但在工厂，流水线的工人稍微慢一点，组长马上就开始拿着大喇叭吼叫，“3号3号，快点快点”，在机器人还没达到人工同等效率前，将是非常致命的。
姚淇元认为，如果把机器人和人对比，显然还是有一定差距的，家庭虽然复杂，但是有非常大的规律，比如小孩需要上学，老人需要被照顾，功能都可以被模块化。
“机器人就像不同的App，在某一些能力上可以做得很好，同时可以先忽略其他方面的能力。”姚淇元说，买一台机器人是因为它有长板，而不是盯着它的短板。
不过，姚淇元说，机器人进家庭也是渐进式的，先是小型人形机器人，逐步能执行多任务、多目标，即便在与人类接触过程中，滑倒或者出现不稳定情况，所造成的影响也能控制在较低范围内，技术成熟后，全尺寸机器人将逐步派上用场。
南方+记者 郜小平
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