“起猛了，机器人保姆给我做早餐？”

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可以倒牛奶、烤面包，也可以在车厂组装备料……3月11日，“中国协作机器人第一股”越疆科技发布全球首款灵巧操作+直膝行走具身智能人形机器人，攻克人形机器人工业级±0.05mm双臂协同操作精度，并可实现高还原度仿人直膝行走。

据悉，这是我国能力最接近人的具身智能人形机器人。它已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，可执行跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务。

该人形机器人搭载自研神经驱动灵巧操作系统，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作；视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现高频丝滑控制。这也是人形机器人灵巧操作的进阶，脑——手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。它可以像人手一样灵活自如地使用多种多样、形态各异的工具完成上百种灵巧复杂操作任务，不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

从视频中可以看到，该人形机器人可自主完成做早餐、倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。

此外，在应用场景方面，它可以面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。目前，越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

南方+记者 刘倩希