来论｜秦磊：突破关键技术 助力传统制造业升级

本期主题：AI+机器人

在新一轮科技革命与产业变革浪潮下，人工智能（AI）与机器人正成为重构制造业竞争力的核心变量。

今年3月，佛山市政府成立佛山市人工智能与智能机器人产业发展工作领导小组，构建起全市统筹、部门联动、多方协同的组织工作体系。4月，佛山又重磅发布《佛山市加快智能机器人产业发展行动方案（2025—2030年）》，推出六大行动等。

 “AI+机器人”已成为佛山现代化产业体系布局的重要落子。本期来论围绕这一话题，邀请行业代表以及企业负责人，围绕技术创新、产业融合、生态构建等方向，探讨“AI+机器人”增长新动能，共话行业发展新趋势，共谋产业发展新路径。敬请垂注。

突破关键技术 助力传统制造业升级

文｜秦磊

在前不久举行的第137届广交会上，汇博机器人在首次设立的服务机器人专区中正式亮相，这是广东16家入围企业之一，也是佛山唯二的机器人企业代表之一。在全球产业链重构的背景下，汇博机器人以广交会为支点，将国内成熟的机器人解决方案推向国际市场，为全球智能制造产业发展贡献更多方案。

今年第一季度，汇博机器人的订单同比增加了一倍。从市场需求角度来看，随着制造业智能化转型的加速推进，越来越多的企业意识到引入机器人能够有效提升生产效率、降低人力成本、提高产品质量。

在当前全球经济竞争日益激烈的背景下，企业为增强自身竞争力，对机器人的需求持续攀升。特别是在一些劳动密集型行业，如电子制造、机械加工等，企业迫切需要自动化设备来解决劳动力短缺和人力成本上升的问题，汇博机器人凭借技术优势和产品可靠性，精准满足了这些市场需求，从而获得了大量订单。

在企业自身发展方面，汇博机器人不断加大研发投入，持续优化产品性能和服务质量。通过技术创新，推出了一系列更具性价比、更符合市场需求的机器人产品，能够更好地服务于传统制造业的转型升级。

比如面向传统火车车厢余料清扫难题，研发推出了敞篷火车车厢余料智能清扫机器人系统，突破负压清扫、管道防堵等关键核心技术方面，可实现“一键启动”，自动完成敞车车厢内底部、车厢四壁及边沿的全方位清扫，实现车厢余料清扫、收集、回收一体化，解决车厢余料清理作业风险高、劳动环境恶劣、污染环境、工人短缺等行业痛点，填补了由机器人代替人工清扫的行业空白。

我们的核心研发团队主要来自哈工大机器人研究所。在高性能机器人本体和控制系统设计方面，深度聚合工艺的机器人工作站和生产线设计与集成应用、多模态智能感知与智能控制、2D/3D机器视觉、驱控一体化关节、智能示教与轨迹规划、机器人操作系统等核心技术取得了创新突破，实现了自主可控。

今年具身智能等人形机器人概念热度高涨，汇博机器人也在人机交互部分引入部分AI技术。AI技术的应用能够提升机器人与人类交互的流畅性和智能程度，使机器人更好地理解人类指令并做出准确回应。

佛山拥有庞大且多元化的制造业市场，这为汇博机器人提供了广阔的发展空间。汇博机器人凭借自身技术优势，能够为不同行业定制个性化的机器人解决方案，实现互利共赢。

如何实现从“机械臂”到“人形”的跨越，AI发挥重要作用。我认为关键点是通过AI，将原有的制造体系和机器人所用的机构、关节、控制系统等工艺技术的对接。人形机器人相较于传统机械臂，在结构和控制方面更为复杂，对机构的灵活性、关节的自由度以及控制系统的智能化程度要求更高。

佛山现有的制造体系在生产传统机械臂已经形成了一套成熟的模式，但在生产人形机器人时，需要对生产工艺进行全面升级。在机构制造方面，需要采用更精密的加工工艺来制造人形机器人的复杂关节；在控制系统上，需要研发更先进的算法，以实现人形机器人的多关节协调运动和灵活操作。这时候，就需要AI来赋能了。

（作者系汇博机器人集团COO、广东汇博机器人技术有限公司总经理）

本期统筹：李周秦

来源：南方日报