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深圳莲花山公园内，一个特殊的火炬手手握重达1.6公斤的火炬，以高度拟人的奔跑姿态完成百米传递，它是全球首款5G-A人形机器人“夸父”。
11月2日上午，第十五届全国运动会火炬传递在香港、澳门、广州、深圳四座城市同步举行。在深圳站，名为“夸父”的人形机器人作为“0号火炬手”亮相，它手握1.6公斤重的火炬，无需技术人员陪跑，自主完成了第二棒与第三棒之间的传递任务。
这是全球首次由人形机器人参与并独立完成火炬传递，成为本届全运会科技创新的重磅亮点。
火炬传递的炫目场景仅是冰山一角，在其背后，一场由乐聚机器人等领军企业主导，关乎技术突破与产业变革的“大棋局”正悄然铺开。
火炬之光
5G-A创新技术的集中检阅
“夸父”的这次亮相，绝非一次简单的科技秀。它是在高动态、高关注、高要求的公开场合，对前沿技术的一次极限压力测试和综合演示。其成功根植于核心技术的突破性进展。
5G-A（5G-Advanced）网络构成了远程精准控制的“神经中枢”。与以往需要人员陪跑的机器人演示不同，“夸父”实现了完全基于5G-A网络的超远程遥控操作。
据官方介绍，这次的火炬传递操作手是完全通过5G-A的方式进行的超远程遥操。这个过程既要保障能实时、稳定地传递回现场的高清画面，还要求操作手将指令以低于毫秒级的延迟发送给机器人。
5G-A技术的“大上行”和“低时延”特性在场景实操中十分关键。要知道，在火炬传递过程中，哪怕是半秒钟的指令中断或画面延迟，都可能导致机器人现场出现严重事故。5G-A技术如同为机器人铺设了一条信息“高速公路”，确保控制信号的瞬时通达与海量数据的顺畅回流。
使用5G-A技术还有一个好处就是机器人身上都不用再背一个又大又重又耗电的算力卡了，能显著降低机器人的成本，提升机器人的续航能力等。
在技术层面，另一个值得关注的突破是“夸父”在带载运动控制上展现的能力。
1.6公斤的火炬，普通人已经很难单手拿稳奔跑，一个处于快速奔跑状态的双足机器人想要单手拿稳，无疑是巨大的挑战。
而夸父能够单手稳稳握住火炬，并且在整个奔跑过程中克服了机器人向前、向右的中心前倾问题，表现出了良好的平衡和稳定性。
乐聚这一技术能力的成熟，标志着人形机器人从“能够运动”向“能够在运动中作业”的关键转变，将应用到更多需要在移动中完成各种操作任务的工业和服务场景中。
棋局深处
开启具身智能工业应用的规模化之门
火炬传递的精彩瞬间转瞬即逝，但其背后所验证的技术路径，却指向一个更为宏大的产业未来。乐聚的布局，远不止于赛场上的惊鸿一瞥。
传统机器人往往需要搭载强大的本地算力单元以处理复杂任务，导致本体笨重、耗电且昂贵。5G-A的高速率、低时延能显著降低单机成本、提升续航能力。
可以说，5G-A技术为“具身智能”规模化落地，铺设了至关重要的基础设施。
在未来，智能工厂、物流仓库、应急救援等场景中，将是成百上千台机器人协同作业的局面。因此，5G-A的确定性网络能力至关重要。
而乐聚机器人近期频繁的产业动作，也清晰地勾勒出其深耕工业应用的战略意图。
不久前，乐聚携手南方电网、中国移动、北京通研院共同发布了业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范，依托5G-A“广覆盖、大上行、低时延”特性，机器人在工厂中可实时回传机器人第一视角的超高清画面，实时掌控设备状态，为远距离作业提供全局决策支撑，精准执行指令，实现超远程精准操控，提升工业现场的安全性与运维效率。
工业应用版图还在持续拓展——在高端制造领域，乐聚已与一汽红旗智能工厂、新时达、巨一科技等头部企业建立战略合作，共同推进人形机器人在汽车制造生产线的规模化应用。
这些合作聚焦于对动作精度与系统稳定性要求严苛的精密装配、质检等核心环节，标志着其人形机器人技术已通过高端制造业的技术验证。
支撑技术落地的核心优势，还在于乐聚构建的国内最大人形机器人数据训练基地。该基地通过标准化数据采集流程与规模化训练场景，持续为机器人提供“大脑”与“小脑”，使乐聚在构建技术壁垒的同时，更形成了难以复制的数据资产与算法迭代优势。
当视线聚焦产业前沿，企业正摒弃传统模式——不再为单一场景定制专用机器人，转而依托一个机器人平台，通过软件迭代与算法优化实现多任务适配。
乐聚的战略布局，正是构建这一通用型机器人生态的核心落子。他们正在沿着这条清晰的路径，将技术优势转化为市场落地。
5G-A与机器人的深度融合，解决了机器人的“神经通路”问题；带载运动控制的突破，解决了机器人的“本体能力”问题；在各工业场景的落地实践，正不断验证和优化机器人的场景适应性。
“夸父”在十五运会的高光表现，已为其产业化能力做了充分背书，证明了乐聚机器人在质量控制、软件稳定性和快速场景适配上的硬实力。
更重要的是，乐聚的人形机器人已经建立起从研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系，目标直指人形机器人的规模化应用。
火炬已举起，产业的黎明正到来。在不远的将来，我们看到的将不仅是舞台上的人形机器人，还有在智能工厂流水线上精准协作的“工人”队伍，在家庭环境中提供贴心服务的“管家”……它们以集群的形式深度融入千行百业，服务千家万户。
撰文：徐怀
受访单位供图
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