六“手”联奏，青铜句鑃再度“亮嗓” | AI画时景

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六“手”联奏，青铜句鑃再度“亮嗓” | AI画时景

11月9日，随着三台人形机器人Walker S2手持钟槌敲响千年青铜器，一段大湾区人熟悉的旋律——《彩云追月》的前奏，在十五运会开幕式上方荡漾开来，创造性地实现全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。

这段千年回响的来源，是广州南越王墓出土的铜句鑃。青铜句鑃距今有2000余年的历史，音色清越、韵律古朴，演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律。

为了让三位跨界“乐手”顺利演出，研发团队和开幕式导演组按1∶1模型仿制出8件“青铜句鑃”，在实验室搭建起专门的训练场，对人形机器人进行训练。最终，机器人“乐手”在舞台上实现了±2毫米级的敲击定位精度与10毫秒内的毫秒级动作同步，使得两千多年前的清越之声再次在重大盛会中响起。

|编者按|

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