让具身智能体“有感觉”！帕西尼亮相2025全球人工智能终端展

5月22—24日，2025全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会在深圳举行。深圳企业帕西尼成为焦点，带来的多维触觉系列产品不仅能像人类一样“感受”物体的软硬、温度、纹理，还能完成拧灯泡、手势同步等高难度动作，吸引了大批观众驻足体验。

当前，人工智能技术已经渗透到各个领域。如果要让具身智能体真正像人一样与物理世界互动，“触觉”成为关键。帕西尼自主研发的全球首创高精度6D霍尔阵列式触觉传感技术，正在将这一能力赋予具身智能。

这项技术让具身智能体，不仅能感知物体的压力、方向（传统六维力），还能分辨滑动、摩擦、纹理、温度、硬度等15种细腻触感。

基于这项技术，帕西尼打造了包含“传感器-灵巧手-人形机器人”的多维触觉核心产品矩阵。

本次展出的多维触觉传感器，具备15种触觉感知能力及毫秒级响应速度，在精细力控、力反馈、柔性抓取及动态交互场景中展现出媲美人体的感知精度，并拥有超300万次的工业级使用寿命。据悉，帕西尼已实现多维阵列触觉传感器的高规模可靠量产。

通过笔记本电脑算力识别计算观众手势，并精准、快速做出手势同步，现场DexH13仿生灵巧手吸引了许多观众前来互动。DexH13仿生灵巧手是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，它单手集成1140个ITPU多维触觉传感单元，并搭载800 万像素高清手眼相机；创新采用4指16自由度仿生机械结构设计，配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控，可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作。

识别、定位、抓取、旋转，帕西尼多维触觉人形机器人TORA-ONE通过一系列精细柔顺操作完成拧灯泡操作。TORA-ONE是业内首款多维触觉人形机器人，全身拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手，能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。

当前，帕西尼正在积极寻求落地应用的探索。本届展会上，帕西尼还与深圳市地铁集团联合参展，多维触觉人形机器人TORA-ONE 向在场观众展示了全身自由度，动作灵活自如；与荣耀跨区产品联动，多维触觉灵巧手DexH13精准识别计算观众手势，并进行互动。不久前，帕西尼还获得了比亚迪的战略投资。

依托全栈式具身智能技术体系，帕西尼的多维触觉系列产品已应用于商超零售、居家智能、医疗康养、精密制造、物流仓储、车机产线等多个重点领域，商业交付规模稳居行业前列。

此外，GAIE大奖是全球人工智能终端展的品牌奖项活动。在2025GAIE大奖评选中，多维触觉人形机器人TORA-ONE荣获“最佳AI标杆应用奖”。

南方+记者 许宁宁