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编者按：今年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》；广东正汇聚最优资源、集聚最大力量，加快打造人工智能与机器人产业高地，深入实施“人工智能+”“机器人+”行动，不断拓展应用场景，加快赋能千行百业。
产业发展舆论先行，南方日报南方产业智库持续关注人工智能产业发展，正式推出“预见AI＋”系列报道；联合广东省省情调查研究中心，开展人工智能和机器人产业调研，首季聚焦“具身智能”，深入北上广深等地，一线探访企业创新实践、探寻产业发展新动向，敬请关注。
人形机器人何以进入康养家居？上海傅利叶智能科技有限公司（下称“傅利叶”）给出的答案是，一个治疗师可以同时管理5到10台机器人，大幅提升治疗师的工作效率，实现从“一对一”到“一对多”服务的转变。
“不同经验的治疗师，其治疗方法和效果可能不同，但机器人可以实现标准化，包括质量控制、训练强度和训练内容等。”傅利叶创始人兼CEO顾捷说，治疗师只需调节一些参数，就能适配不同患者，为大量患者或老人提供标准化的训练。
傅利叶康复机器人已进驻3000多家终端医院，覆盖患者人数超百万，人形机器人也已交付百余台，初步验证了国产供应链的可行性。
傅利叶人形机器人GR-2可以实现更灵活的上肢操作
傅利叶人形机器人GR-2可以实现更灵活的上肢操作
应用场景
人形机器人更具温度和交互性
在顾捷看来，以前的康复训练，需要大量的训练和互动，比如对于阿尔茨海默症、帕金森、脑瘫、孤独症以及神经损伤、术后恢复等情况，都需要反复交互训练。
而人形机器人则提供了一个全新的交互场景：它可以与患者进行很多有价值的交互，比如陪着患者做康复运动训练等。
康复、养老、陪伴等场景中，一个很关键的点，那就是交互性和温度，即“以人为本”。“未来的机器人，要能够真正帮助到人，就必须在交互性能方面，具备感知能力，能够感知周边的环境、人类的需求以及情绪，利用模型 AI 技术进行思考，最后做出相应反馈。”顾捷说，不同于机器人在传统工业场景应用，傅利叶与其他友商在技术路线上存在的差异是，更强调机器人要能够帮到人，并且具有交互性和温度。
在整个医疗领域中，涉及与人交互的场景正打开新空间，例如，从患者入院开始的导诊环节，到夜间查房陪伴。此外，还有一些与医院巡逻相关、搬运相关的动作，也都可以引入机器人。
从医院场景延伸，相关技术还可以拓展到未来社区场景、养老院，甚至进入到家庭场景。“从严肃的医疗场景，到未来的养老场景，再到家庭陪伴场景，其实是一脉相承的。”顾捷说，人形机器人与医疗的结合，存在这样一条不断深入发展的路径，而且很多功能是具有共性的，比如交互技术、感知技术、决策技术，以及基于可靠硬件本体实现各种功能的技术。
技术突破
大模型拓展机器人能力边界
今年，是傅利叶成立的第十个年头。此前，机器人行业远不如现在这么火热，在顾捷刚开始创业时，只能通过工业测试、系统集成一些自动化产品来养活公司研发。
机器人“热”转变在于新技术的爆发。“大模型技术出现之前，当时没有专门的AI人才，都是传统的编程方式；大模型和强化学习技术出现后，机器人的能力边界得到了扩展。机器人从以前只能做一些固定和重复动作，转变为通过学习也能够更好地理解人，除了医疗场景，还出现了导览咨询、互动娱乐等场景。”顾捷说。
2023年，傅利叶发布了首款通用人形机器人GR-1，也是第一台实现量产交付的双足人形机器人。一年后，傅利叶发布第二款通用人形机器人GR-2。
顾捷谈到，傅利叶优势主要体现在三方面，技术层面，傅利叶最早从力反馈技术入手，这是一种触觉反馈技术。后来，傅利叶在外骨骼方面研发出集成度高、输出力量大且实时响应性能好的核心零部件。
例如，围绕机器人的执行部分，傅利叶自研的执行器，本身是一个大系统，比如要在更小的尺寸下集成更大的力量，就像人的肌肉一样，不断增强执行能力。“在整个技术拼图的各个环节，我们都会不断优化迭代。”顾捷说。
算法方面，构建了类似小脑的运动能力。以前的运动是通过固定编程实现的，现在通过 AI 的方式，利用强化学习让机器人学会动作；以前机器人的动作是固定的，如今机器人能够根据患者或用户的变化，相应地改变输出方式。
交互方面，傅利叶得以深入了解人机交互，并且懂得如何利用数据形成迭代，让机器人产生自适应变化。目前，傅利叶在3000多家医院积累了百万级的康复案例，进入社区的机器人种类已经有几十种。
产业协同
构建生态护城河
对于傅利叶而言，下一个十年的征程将面临三重关键考验：技术突破的深度、医疗场景的坚守与通用场景的开拓。
顾捷谈到，从上肢和外骨骼等产品来看，一个医疗级的、能够进入终端的产品形态，从研发到真正实现量产，大概需要三到五年的时间。
在落地过程中，关键有两点，一是有效，即对医院来说能够真正治病，产生临床疗效；二是安全，产品必须是安全可靠的医疗级质量。顾捷提到，这些需求的源头往往来自社区、医院以及专家的前瞻性想法。这需要专业的医生、工程师以及科研院校共同努力，进行创新。
在社区和养老领域，机器人在与人交互方面还有大量问题需要解决。顾捷说，希望整合技术，比如脑机接口技术、大模型技术等，从而提供真正对临床有价值、对患者有价值的产品。
此前，外骨骼机器人主要落地在B端市场，而C端市场的，一些景区也开始引入外骨骼机器人。顾捷谈到，目前没有直接面向C端的产品计划，但会密切关注C端形态的变化。技术的发展使得未来有很多想象空间。如果能够将机器人变得小巧化，使其适合个人使用，那么机器人的生态会更加庞大，产业链也会更加完整。
在机器人行业，很难依赖某一个专家掌握所有技术，而是需要多个领域的技术专家组合在一起，不断扩展技术边界。傅利叶正试图通过“硬件开发+算法开源+数据共享”构建生态护城河。
从 AI 能力和本体硬件能力来看，部分由傅利叶自己研发，有部分则需要与合作伙伴共建。例如在传感部分，包括力传感器和视觉传感器等，傅利叶提出相应的标准，与合作伙伴共同制造出适合批量化生产的传感器。
傅利叶自主研发新一代FSA 2.0执行器
傅利叶自主研发新一代FSA 2.0执行器
顾捷坦言，大模型方面，会与像商汤等公司合作，也会关注英伟达等公司在大模型领域的进展。同时，还会利用开源或闭源的大模型，构建独特的数据源，对模型进行微调，使其适应不同的场景，这需要与合作伙伴紧密配合。
“中国具有强大的制造业基础，在材料、芯片等方面，还需要产业上下游紧密合作，共同推动机器人产业发展。”顾捷说。
目前，傅利叶提供了一个稳定可靠的硬件平台，甚至开源了部分硬件（包括图纸）。“我们希望以此为基础，吸引更多下游集成商，利用傅利叶专业的硬件本体，共同进行生产制造环节的开发。”顾捷说。
采写：南方+记者 郜小平
海报设计：吴颖岚 谭唯
调研团队：郜小平 葛政涵 杨晓雯 徐俊通 刘倬彤 向远辉 叶子青
统筹：程鹏 马华 杨晓雯
策划：陈韩晖 刘光金 赵兵辉
出品：南方产业智库 广东省省情调查研究中心
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