机器人“工友”组团进厂打工表现如何？一探究竟！

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机器人“工友”组团进厂打工表现如何？一探究竟！

从今年年初开始，人形机器人在春晚的舞台上表演、在马拉松比赛中跑了起来，四足机器狗则开始协助警察巡逻……以人形机器人和四足机器狗为主要载体的“具身智能”成了网络高频热词，也在今年首入政府工作报告。

人们惊喜地发现，机器人开始从实验室“走出”，逐步参与我们的日常生活生产中。原来，机器人也已经开始进厂“打工”了吗？

在深圳市南山区“机器人谷”，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）的机器人展厅内，面向工业智造领域的工业人形机器人Walker S系列向我们展现了其进厂实训时的模式——

它可以是搬运工、质检员，也可以帮忙整理货箱……在今年6月，南方+记者来到优必选，探访机器人进厂“打工”是如何实现的。

机器人“实习生”斩获多个offer

深圳市南山区“机器人谷”，是一个产学研深度融合的机器人产业集群。这里有一条长约10公里的创新走廊，汇集了留仙洞总部基地、深圳大学城和一大批机器人企业。

立足整个粤港澳大湾区，越来越多的机器人公司在这里跑出“智能智造”的加速度。

优必选便位于此。6月，在优必选机器人展厅，工业人形机器人Walker S1向我们展示了其作为“多面手”的能力——

“Walker，拿一下苹果。”

桌面上摆放着网球、苹果、魔方等物件，只要向Walker S1说出相对应的语音指令，它便能迅速抓取指令中提及的物品；或是识别前方物体，并进行精准描述。

桌面上摆放着网球、苹果、魔方等物件，向Walker S1说出相对应的语音指令，它便能迅速抓取指令中提及的物品

桌面上摆放着网球、苹果、魔方等物件，向Walker S1说出相对应的语音指令，它便能迅速抓取指令中提及的物品

优必选人形机器人Walker S1识别指令后将苹果拿给南方+记者

优必选人形机器人Walker  S1识别指令后将苹果拿给南方+记者

Walker S1可不是只会抓取物件，它还会搬运箱子、整理货品、做质检员。目前，它已是多家工厂的“实习生”，进入了实训模式。

在优必选机器人展厅，南方+记者看到Walker S1能自主将重约15kg的箱子搬起

在优必选机器人展厅，南方+记者看到Walker S1能自主将重约15kg的箱子搬起

这款去年10月对外发布的人形机器人Walker S1的体型与成年人相当，身高172厘米、体重76kg、银灰色外观，它拥有灵巧的仿人手，肢体结构亦模拟了人类比例，可负重行走15kg。

在优必选机器人展厅，记者看到Walker S1能自主将重约15kg的箱子搬起，并托着箱子稳步走向指定地点后，继而将箱子平稳放置在新位置。

Walker S系列是目前全球拥有最多工厂实训场景的人形机器人

Walker S系列是目前全球拥有最多工厂实训场景的人形机器人

在去年，Walker S1 已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业。

“踏实能干”的Walker S1 已经拿到了多家企业的offer。

优必选首席品牌官谭旻告诉记者，Walker S系列是目前全球拥有最多工厂实训场景的人形机器人，它适配智能搬运、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种工业场景。“这些‘职业技能’让我们的优必选机器人拿下了车企超500台的意向订单。”

目前，Walker S系列已进入车厂并完成了第一阶段的单机自主智能实训，开启实训2.0阶段。

机器人如何在工厂里“转正”？

拿到了offer的机器人“实习生”要真的和人一样“上班”，不能只靠“单兵作战”，还要学会“交流”与配合，实现群体作业。

“转正”之路要如何稳步前行？优必选给出了答案。

在今年3月，优必选在极氪5G智慧工厂开展了首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，将群体智能技术引入人形机器人，以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。

两台Walker S1稳步走到箱子前，同步用双臂抬起箱子后，按照自主规划的行走路线，走向目的地，途中还能主动避开正在走动的其他机器人。

针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。

“我们认为这是迈向通用人工智能的一个核心技术，这样才能够让我们的机器人一步一步解决真实环境当中所遇到的核心难题。”谭旻说。

“优必选聚焦的是工业制造、商业服务、家庭陪伴三大场景，我们也研发了家庭陪伴机器人。”在谭旻看来，随着技术的发展，机器人正一步步走向工厂、走向家庭生活，成为人类未来生活生产中的好帮手。

如今，具身智能机器人也进入“内卷”阶段，从以往的“展示品”到“生产力”再到核心技术的研发与掌握，这背后是每名产品研发人员“十年磨一剑”的钻研与打磨。

“机器人的开发过程是不断调试验证修改的过程。”一名已从事机器人研发工作十年的优必选工程师说，在他看来，这是不断在理想的技术追求与现实的工程“救火”间不断取得平衡的过程。

统筹 秦文纲 曾强

采写 南方+记者 杨琼 徐勉

摄影 南方+记者 董天健

剪辑 南方+记者 万稳龙