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在广州开发区、黄埔区的五大千亿级产业集群中，汽车制造产业占据重要地位。
作为该产业的核心焦点，智能网联汽车领域集聚了众多领军企业，其中广州文远知行科技有限公司（简称“文远知行”）是该领域的核心企业之一。
文远知行GXR在广白云国际机场
从2017年在美国旧金山湾区的一个创业设想，到在全球多个城市的道路上部署自动驾驶车辆，再到全球自动驾驶领域的领军企业，文远知行不忘初心，一如既往在书写关于创新、突破与颠覆的传奇故事，为广州开发区、黄埔区产业发展和未来出行描绘新蓝图，助力重塑汽车产业格局。
攻克技术难题，实现国内自动驾驶L2到L4跨越式发展
2017年，当文远知行创始人兼首席执行官韩旭辞去美国密苏里大学终身教授职位，与联合创始人兼首席技术官李岩在美国旧金山创立文远知行时，自动驾驶领域正迎来技术爆发的关键前夜。
彼时，行业内大多企业遵循从 L2级辅助驾驶（车辆能够同时自动控制车辆的横向和纵向运动，如加速、制动和转向，但驾驶员仍需随时监控驾驶环境并准备接管车辆控制权）向L4级自动驾驶（车辆能够在特定的操作设计域内完全自动驾驶，无需人类驾驶员的干预）渐进式发展的路径，韩旭却做出了一个大胆决定：直接攻克 L4级全无人驾驶技术。这个决定体现了他的冒险精神，正如他在参加博鳌亚洲论坛2019年年会期间接受媒体专访时所说的：“从L2级向L3级、L4级渐进式发展，是人类驾驶向机器驾驶的质变，中间隔着几百倍的技术鸿沟。既然早晚要跨越，不如一开始就瞄准终点。”
2017年底，文远知行落户广州开发区。
在签约仪式上，时任首席技术官的韩旭，乘坐一辆没有安全员的无人驾驶汽车亮相。汽车驶下会场旁的斜坡，拐过弯道，绕过场地中央水池，在众人瞩目中稳稳停靠。这一极具未来感与科技感的开场瞬间，不仅惊艳全场，更成为我国自动驾驶行业发展的标志性时刻，为人们生动展现这一创新技术迈向应用的新篇章。事后，韩旭也笑称自己是“中国第一个乘坐前排没有安全员的无人车去签约的创业者”。
创业初期，文远知行就面临着环境感知、决策算法、传感器融合等诸多挑战，却在自动驾驶L2到L4的跨越式创新技术研发中实现了突破。2018年，其在广州生物岛展示的林肯MKZ无人驾驶车，已能在特定的封闭/半封闭场景内实现L4级功能，自如完成自动避障、转弯和变道等操作。这些亮眼的单点技术（如精准控制算法、传感器融合初步方案）成果背后，凝聚着研发团队克服重重困难的智慧与汗水。
在环境感知领域，文远知行创新采用多传感器融合方案。面对恶劣天气下激光雷达与摄像头性能受限的问题，毫米波雷达成为重要补充；同时，团队利用深度学习算法，大幅提升目标识别精度。在决策算法方面，基于强化学习与模型预测控制，文远知行开发出智能决策算法，并构建高精度仿真环境模拟复杂路况，既优化了算法性能，又有效降低了实际路测风险。而在传感器融合环节，卡尔曼滤波等算法的运用，实现了多源数据的高效整合；通过同步优化时间与空间校准，确保数据精准匹配，为无人驾驶系统提供了坚实的技术支撑。
林肯MKZ无人驾驶车是文远知行技术探索的阶段性成果，在国内率先开启 L4 级常态化试运行，抢占技术先发优势。然而，自动驾驶技术研发有其复杂性、阶段性和商业化落地的渐进性的。林肯MKZ无人驾驶车这种单点技术成果未解决全场景通用性与成本问题。要知道实现全场景通用性的L4级别自动驾驶技术复杂度极高，需要处理海量的“长尾场景”，如复杂的交通路况、罕见的交通标志等，这对算法的泛化能力和准确性提出了极高要求。此外，从L4到L2的技术降维并非简单的功能削减，而是要将复杂的L4技术适配到L2的硬件和成本限制下，同时保证性能。
不过，文远知行并未在挑战面前却步，而是以“越是艰险越向前”的魄力持续攻坚。2019年，文远知行取得重大突破，在暴雨天气下，仅凭自动驾驶成功穿越中国最长的隧道，隧道内GPS信号中断，车辆完全依赖视觉和惯性导航系统，精准完成了1.5公里的穿越。这场测试验证了其L4级自动驾驶创新技术的强大环境感知能力和可靠性。2020年，文远知行团队成功自主研发的LCS（Lidar Camera System）激光雷达摄像头系统，这种技术的突破与创新，有着高度集成与灵活适配的优势，并能提升检测精度，以及降低成本，拓展应用场景，为未来自动驾驶发展奠定基础。而到了2022年，文远知行的WeRide One创新平台正式发布，该平台凭借软硬件全冗余设计实现全场景极致安全，并基于多城交通数据持续自训练优化，形成技术飞轮提升安全性能。其算法通用率可达到95%，能够覆盖从L2到L4多个级别和多个场景。
2018年的林肯MKZ无人驾驶车是文远知行技术探索的起点，而发展到2022年的WeRide ONE则是技术攻坚的阶段性成果，两者分别对应自动驾驶研发的 “场景验证期” 和 “平台化成熟期”，共同构成文远知行攻克 L4 技术难关的完整历程。
构建多元商业网络，扩大文远知行商业版图
文远知行的创新不仅体现在技术上，更体现在其多元化的商业模式。公司构建了自动驾驶出租车（Robotaxi）、小巴（Robobus）、货运车（Robovan）、环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）五大产品矩阵，满足不同用户需求，拓展商业化可能。
2018年，文远知行推出首辆L4级自动驾驶出租车。2019年，文远知行在广州开始提供Robotaxi商业化运营服务，服务范围覆盖广州开发区、黄埔区超144平方公里的城市开放道路。2021年，文远知行积极开拓国际市场，与阿联酋企业合作，在阿布扎比推出Robotaxi服务，成为首个在中东落地的中国自动驾驶企业。2024年，成为Uber在美国以外的最大自动驾驶合作伙伴，计划未来五年将在15座国际城市，新增部署自动驾驶Robotaxi服务。
2021年，文远知行在广州国际生物岛正式首发自动驾驶微循环小巴，开启常态化测试，并面向公众提供预约试乘体验服务。2023年，广州开发区、黄埔区允许文远知行无人小巴收费运营，促进无人小巴产品大规模落地。2024年，文远知行在广州BRT天河段推出自动驾驶小巴便民线路，这是广州首条进入中心城区BRT系统的自动驾驶小巴线路，也是全国首条在一线城市中心城区夜间运营的BRT自动驾驶公交线路。
2021年，文远知行推出中国首款L4级自动驾驶货运车，正式进军同城货运领域。2024年，文远知行获得广州市颁发的载货测试牌照，Robovan获准在广州市多个行政区开展“纯无人测试”及“载货测试”，这是中国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可。同月，Robovan在广州国际生物岛展开商业化运营试点。2025年，文远知行发布新一代无人物流车Robovan W5。该车具备L4级无人驾驶技术，具有全场景适应能力、长续航大载重，以及车端、云端与运营端一站式部署的优势，专为城市高频物流场景设计，拥有同类产品中最大载货容积和最大载重。
文远知行自动驾驶出租车、小巴、货运车、环卫车
2019年，在广州开发区、黄埔区的支持下，文远知行于生物岛开启自动驾驶环卫作业探索。2022年，生物岛升级成为文远知行全国首个“自动驾驶+新能源”无人环卫作业试点。文远知行的无人清扫车借助5G网络实现全流程自动化，搭配精确路径规划与智能控制技术，不仅实现了高效环保的清洁作业，还将作业效率提升50%，人力成本降低70%。这一创新实践填补了国内空白，其先进的模式与显著成效，被业界赞誉为“自动驾驶商业化应用的黄埔样本”。
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依托广州开发区、黄埔区在全域测试道路开放、审批流程简化、基础设施共建、法规创新等方面的政策支持，文远知行获得了技术迭代的“试验田”、商业化落地的“孵化器”和全球扩张的“跳板”。借此实现了多项行业突破，如全球首个开放道路下的全无人环卫车运营项目（预计三年节约50%成本）、全国首个L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可等。此外，广州开发区、黄埔区通过“营商环境改革5.0”等举措，深化“用地清单制”改革，推行“区域评估+标准地”，创设“项目筹建合伙人”机制等，为企业发展提供高效行政服务。
广州开发区、黄埔区借助文远知行这一全球领先的自动驾驶科技企业及其先进的自动驾驶技术和多元化的商业应用，为本地汽车制造产业的智能化、网联化转型升级注入强大动力，有力推动了区域经济的高质量发展，显著提升了智能汽车产业的竞争力和影响力。如今，广州开发区、黄埔区已形成传统汽车与新能源智能网联汽车双轮驱动、并行发展的良好态势，为文远知行等企业提供了完整的如零部件供应、传感器与定位技术等产业链配套。
