视频｜全球首场“人机共跑”半马，广州机器人小海稳定完赛

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(全球首场“人机共跑”半马，广州机器人小海稳定完赛，时长共47秒)

视频｜全球首场“人机共跑”半马，广州机器人小海稳定完赛

4月19日早晨7时30分，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的半马赛道上角逐冠军。随着一声枪响，20位人形机器人与人类一起迈腿开跑直奔终点。

这20位人形机器人中有一位“籍贯”广州。由广州高擎机电科技有限公司（下称“高擎机电”）组成的“海派兄弟”战队带来了他们的人形机器人编号60917“小海”（MINI Hi)征战半程马拉松。

身高仅82CM、体重仅17KG的小海在3小时30分钟的关门时间内，持续高强度运动，全程实现了“无掉电、无发热、无中途跌倒、无系统宕机、零人工干预”的无故障稳定完赛，个子虽小但毫不逊色各位大长腿机器人“哥哥姐姐”，展现出高擎机电人形机器人在本体结构、运动控制、电源管理系统、长时稳定运行能力等方面的出色性能。

据“海派兄弟”战队介绍，这段时间“小海”就没怎么休息，4月15日起就开始连轴转，“小海”在第二届中国人形机器人与具身智能大会跑了两天后，就马不停蹄地参加了这场人形机器人半马。这次赛事是全球性的开创性赛事，受到很多关注，而“小海”差不多只是2岁儿童的身高，可以说几乎是此次参赛的最小选手。

据高擎机电运控工程师透露，他为机器人小海设计安装了近似人类的腿部关节，可实现跑步、跨障碍、上台阶等功能。未来他将重点研发机器人上肢功能，实现更多陪伴、服务功能。

广州高擎机电科技有限公司是一家专注于人形机器人技术研发与应用的高新技术企业。自2022年成立以来，高擎机电致力于通过自主创新为全球客户提供先进的人形机器人二次开发平台，持续为机器人行业创造新的可能。高擎机电具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试实验室以及独立自有的工厂，产品线包括双足机器人Mini π、人形机器人Mini Hi以及自研关节模组。

作为行业内体形最小的万元级人形机器人，Mini Hi兼具轻量化、高开放性与模块化设计，专为科研、教育及个人开发者打造，具备极高的性价比。全身搭载自研高精度关节模组，提供强劲扭矩输出，支持FDCAN千赫高速通信，整机稳定性与鲁棒性表现出色。模块化结构支持快拆快装，兼容多种传感器、灵巧手及视觉系统，具备优异的拓展能力。内置BMS电池系统，续航超过2小时且运行不发热，支持插拔换电不断电，极大提升连续作业能力。小海同时开放标准开发环境，配套完整SDK，并支持ZMP、MPC、强化学习等多种算法调用，可以实现快走、负载、抗扰、上下楼梯、踢足球等运动，能支撑开发者反复迭代、验证技术、接入应用，是一个具备场景通用性与工程闭环能力的可靠开发平台。

南方+记者 李鹏程

通讯员 穗科宣