全球首款！“灵巧操作+直膝行走”机器人深圳诞生

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全球首款！“灵巧操作+直膝行走”机器人深圳诞生

2025年3月11日，越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。这款机器人融合了多项先进技术，将于2025年年中实现试产和批量，为工业级精细操作和多场景应用提供了全新的解决方案，引领具身智能技术迈向新的高度。

越疆于2024年底港股上市，被誉为“中国协作机器人第一股”。成熟的具身智能人形机器人代表了机器人技术的最高水平，是未来智能化社会的重要支撑。

一名业内人士介绍，目前行业还没有一个采用工业级双臂协作+直膝行走双臂的具身智能人形机器人。“以往的机器人可能在灵巧操作或行走方面有所专长，但Dobot Atom将两者有机结合，既能完成复杂的上肢操作任务，又能像人类一样稳定行走，适应不同工作环境中的移动和操作需求。”

Dobot Atom

Dobot Atom

技术：搭载自研“灵巧操作+直膝行走”双系统

具身智能人形机器人是一种结合了具身智能（Embodied Intelligence）技术的人形机器人。具身智能强调机器人与环境的实时交互能力，通过感知、认知和行动实现自主决策。从特征而言，其形态类人：与人形机器人相似，具有类人的外形；智能化水平高：具备多模态感知（视觉、听觉、触觉等）、复杂认知（语义理解、推理）和自主决策能力；环境交互能力强：能够动态适应复杂环境（如家庭、工厂）并执行多样化任务。应用场景，主要包含高端制造业（如精密装配）、医疗（如手术辅助）、家庭服务（如复杂家务）等。

从外表上看，Dobot Atom与很多对外发布的人形机器人差不大：身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计。

但是，其技术优势明显，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

而其核心亮点，在于搭载了越疆自研的神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS。

NDS采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作，视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。

而AWS结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。

应用：功能集成，场景多元，有望赋能千行百业

Dobot Atom具有功能集成性，具备多场景适应能力。

比如，重点面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。

Dobot Atom具备多场景适应能力。

Dobot Atom具备多场景适应能力。

记者获悉，越疆已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于2025年年中实现试产和批量，通过实际应用不断验证和提升其适应不同工作环境的能力。

而且， 越疆还推出数据采集与模型训练的便捷性设备。

针对机器人海量数据采集行业痛点，越疆推出跨机器人平台的便携式手持数据采集设备PocketGo，支持单臂、双臂、多机数据采集，单人单小时数据采集量≥200组，采用高精度人类操作捕捉实现工业级具身智能数据采集，结合产线多规格产品操作如化妆品包装、线束端子插拔、汽车零部件泛化抓取等场景数据，不断扩容模型规模，突破端到端操作精度问题。

虽然目前尚未公布具体价格，但这款产品还是引发广泛关注。

市场：具身智能机器人产业未来受关注

成熟的具身智能人形机器人代表了机器人技术的最高水平，是未来智能化社会的重要支撑。2025年《政府工作报告》提出“培育具身智能等未来产业”，并强调大力发展智能网联新能源汽车、智能机器人等新一代智能终端。

Dobot Atom

Dobot Atom

目前，中国已成为全球领先的人形机器人生产国。数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为千亿元市场。

越疆科技是全球少数具有全技术链条自主研发能力的协作机器人公司，这次发布的人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，能够根据不同的工作环境需求进行定制化开发和优化，确保机器人在各种复杂环境下的稳定运行和高效作业。

作为中国协作机器人第一股，越疆科技已成功应用到全球众多先进制造企业工厂，有着丰富的客户案例和应用场景积累，在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大行业部署超过80000台，遍布80多个国家和地区，成功服务全球80多家世界500强企业，为全球工业制造的智能化升级提供了关键支撑。

当前，北京、上海、广东等十余个省市已出台具身智能或人形机器人专项政策，围绕技术研发、场景应用、数据标准等环节提供支持。

撰文：南方+记者 李荣华

视频来源：越疆科技

剪辑：王抒