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4月29日，触觉感知与人形机器人领军企业帕西尼感知科技（深圳）有限公司公开消息，比亚迪近日完成对其超亿元战略投资，相关轮次、估值没有透露。
据悉，这是比亚迪2025年首笔重磅股权投资，也是目前其在具身智能领域最大单笔投资。
公开信息显示，帕西尼成立于2021年，是国内少数能自主可控高精度多维触觉传感器，且拥有完整多维触觉“传感器—灵巧手—人形机器人”产品矩阵的企业。
帕西尼感知。摄影/南方+记者何俊
帕西尼感知。摄影/南方+记者何俊
比亚迪斥资上亿加码具身智能赛道
作为全球新能源汽车龙头，比亚迪的一举一动备受行业关注。
近年来，比亚迪在销售长红的同时，也在加紧一二级市场投资尤其是一级市场股权投资，构建产业协同朋友圈，此前公司投资了优必选、速腾聚创、华大北斗、地平线等多家公司，覆盖多轮次多领域。
比亚迪2024年年报透露，公司在“持续完善在AI数据中心、AI机器人等赛道的布局”“完成自主移动物流机器人AMR的开发，并开始应用于本集团自身制造场景”“已针对AI机器人的多个核心零部件及系统整机进行全面布局。”另有2024年底的消息称比亚迪成立了未来实验室，由专门团队研发具身智能。“比亚迪招聘”官方微信也宣布，将面向2025届全球高校硕士、博士毕业生招募具身智能研究团队成员。
从对外投资布局来看，这并非比亚迪首次涉足具身智能领域。比亚迪港股上市机器人公司优必选多轮投资者，也曾投资入股智元机器人，此次再度重磅出手，显示其在具身智能布局的持续深化。
帕西尼创始成员来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，曾创新研发出6D霍尔阵列式触觉传感器，赋予机器人类人触觉感知能力，构建了从硬件封装、数据采集、算法集成到首个VTLA具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，在该领域处于全球领先。
多年来，人类超70%的物理交互和超90%的精细操作依赖双手，而机器人因触觉传感技术瓶颈，触觉模态极度缺失，难以实现灵巧抓取与精细操作。因此，触觉传感器被视为机器人“感知觉醒”的关键，也是中国35项“卡脖子”技术之一。
据帕西尼方面此次介绍，经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估，包括对视触觉、电容式、电阻式等主流方案的多维度对比测试，比亚迪最终选定帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案。
帕西尼核心触觉传感技术成最大竞争力
基于该技术方案，帕西尼推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该传感器由自研HAPTA异构多核阵列软硬件架构实现，集成阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法，每秒可实现100万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，以远超人类的1000Hz进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人丰富细腻触觉交互信息。
帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉传感单元
帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉传感单元
此外，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，解决了触觉传感器从研究到产业化的难题，打破传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等行业发展桎梏，率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析，工业级寿命超300万次，已实现高可靠性规模化量产，全球出货量领先。
帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉产品矩阵
帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉产品矩阵
帕西尼6D霍尔原理的核心竞争力在于其软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术。硬件层面，通过自研异构多核芯片阵列，在达到IP68防水防尘等级的同时，充分捕捉微米级位移引起的细粒度磁分布变化；算法层面，其独有的快速磁反解算法可从磁分布瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，实现干扰免疫，独有的非线性快速力学求解算法集成到异构核心中，能以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。
这种高性能触觉传感技术的突破，以及高精度感知成本的降低，使帕西尼在推动具身智能规模化产业化变革中极具潜力，从而获得比亚迪的高度认可与入股注资。
中国具身智能与汽车产业有望双向奔赴
除触觉传感技术外，据帕西尼官网显示，其已构建起6D霍尔阵列式“触觉传感器—灵巧手—人形机器人”的全栈多维触觉产品矩阵。
其中，灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。
帕西尼灵巧手DexH13
帕西尼灵巧手DexH13
而帕西尼人形机器人TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。
展望未来，比亚迪与帕西尼的合作将带来全方位产业协同。帕西尼技术将在多领域与比亚迪存在潜在合作场景，双方优势互补，实现互利共赢：帕西尼有望在具身智能产业竞争中脱颖而出，实现产品快速迭代；比亚迪则在汽车产业智能化升级与产业化布局中抢占先机。
有分析认为，比亚迪的战略注资，反映出资本对具身智能产业价值的判断——掌握触觉感知物理接口，即掌控人形机器人产业化落地关键。帕西尼透露，其6D霍尔阵列式触觉传感器已批量进入海内外人形机器人头部客户企业，是目前唯一在人形机器人领域大规模运用的触觉传感器供应商。
南方+记者 李荣华
（除署名外，均为受访者供图）
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