时隔近20年IROS重返大陆，傅利叶展示服务机器人

时隔近20年，全球机器人顶会IROS将再次来到中国大陆。10月19日，国际智能机器人与系统大会（IROS2025） 在杭州开幕。展会现场，傅利叶（Fourier）带来了最新款人形机器人 GR-3 与开源人形机器人 N1。

GR-3首次提出“Care-bot”概念，创新性融合仿生设计与多模态交互功能，在温暖、拟人、智能的交互体验上实现突破，同时在硬件性能与拟人化表现上完成全方位升级，交互、运动控制和认知表现均贴近人类。N1则以1.3米身高、38公斤紧凑机身搭载23个自由度，现场完成流畅自然的舞蹈动作。

在开发者体验方面，傅利叶基于前两代用户反馈，对GR-3优化了开发框架，支持服务器—客户端架构的算法开发，无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化应用。傅利叶还将为场景开发者提供交互API，降低使用门槛，推动机器人在真实场景中实现个性化落地，让技术服务于情感连接。

作为傅利叶技术生态的核心成员，N1 以“完全开源”的特性成为焦点。傅利叶面向开发者同步开放包括物料清单（BOM）、结构图纸、装配指南、基础操作软件代码在内的完整资源包，为全球科研机构与开发者提供可复刻、可拓展的研发平台。

在具身智能快速演进的时代，傅利叶推进“硬件开放+算法共享+数据互通”的开源战略，通过 FourierNexus开源生态平台 搭建全球协作体系。目前，平台已开放涵盖机器人结构设计、执行器控制、运动规划算法及多模态感知接口等关键模块，为科研、教育与开发者社区提供完整的实验与研发基础。

通过开放底层技术资源，傅利叶正推动从学术研究到产品应用的高效转化，让更多创新力量能够基于统一技术底座开展二次开发与场景创新。

在具身智能与人形机器人领域，公司与英伟达、苹果、ETHZurich 等全球领先机构开展联合研究，在强化学习、运动控制及多模态感知等前沿方向持续产出高水平成果。

面向开发者社区，傅利叶推出了学术分享栏目 “技术圈”，构筑机器人行业知识共享平台，展示国内外最新研究进展与技术实践成果，以及多领域、多维度的机器人应用与AI算法开发趋势。

南方+记者  郜小平