抢占“人工智能+机器人”新赛道｜商海实践

人工智能（AI）掀起产业变革，机器人时代逐步照进现实。

在全球新一轮科技革命与产业变革浪潮下，人工智能与机器人正成为重构制造业竞争力的核心变量。

今年3月，佛山市政府成立了佛山市人工智能与智能机器人产业发展工作领导小组，从高校院所以及运营商等单位抽调骨干，构建起全市统筹、部门联动、多方协同的组织工作体系。

4月，佛山又重磅发布《佛山市加快智能机器人产业发展行动方案（2025-2030年）》，提出到2027年，智能机器人整机产值突破200亿元，智能机器人相关产业 营收突破 2000亿元等目标。围绕上述目标，佛山推出六大行动。

“人工智能+机器人”成为佛山现代化产业体系布局的重要落子。本期《佛商》邀请行业代表以及企业负责人，围绕技术创新、产业融合、生态构建等方向，探讨AI与机器人技术如何重塑制造业格局，共话行业发展新趋势，共谋产业发展新路径。

以广交会为支点，将汇博机器人推向国际市场

汇博机器人集团 COO、广东汇博机器人技术有限公司总经理 秦磊：

佛山拥有庞大且多元化的制造业市场，为汇博机器人提供了广阔的发展空间。

秦磊

秦磊

在前不久举行的第137届广交会上， 汇博机器人在首次设立的服务机器人专区中正式亮相，这是广东16家入围企业之一，也是佛山唯二的机器人企业代表。在全球产业链重构的背景下，汇博机器人将以广交会为支点，将国内成熟的机器人解决方案推向国际市场，为全球智能制造产业发展贡献更多方案。

作为“机器人 +”国际化产教融合型领军企业，汇博机器人近年来突破了机器人关键零部件一体化关节技术，减少了零部件之间的装配误差，提高了传动效率，降低了能耗，极大地提升了机器人的性能和稳定性。针对不同行业的实际需求，我们对机器人进行深度定制，达到领域应用的一个极高的性价比。如光伏面板清洁机器人、服务及特种机器人，为灵巧动作与持久稳定保驾护航。

今年第一季度，汇博机器人的订单同比增加了一倍。从市场需求角度来看，随着制造业智能化转型的加速推进，越来越多的企业意识到引入机器人能够有效提升生产效率、降低人力成本、提高产品质量。

在当前全球经济竞争日益激烈的背景下，企业为增强自身竞争力，对机器人的需求持续攀升。特别是在一些劳动密集型行业，如电子制造、机械加工等，企业迫切需要自动化设备来解决劳动力短缺和人力成本上升的问题，汇博机器人凭借技术优势和产品可靠性，精准满足了这些市场需求，从而获得了大量订单。

在企业自身发展方面，汇博机器人不断加大研发投入，持续优化产品性能和服务质量。通过技术创新，推出了一系列更具性价比、更符合市场需求的机器人产品，增强了市场竞争力，使汇博机器人能够更好地服务于传统制造业的转型升级。

比如面向传统火车车厢余料清扫难题，研发推出了敞篷火车车厢余料智能清扫机器人系统，突破负压清扫、管道防堵等关键核心技术，可实现“一键启动”，自动完成敞车车厢内底部、车厢四壁及边沿的全方位清扫，实现车厢余料清扫、收集、回收一体化，解决车厢余料清理作业风险高、劳动环境恶劣、污染环境、工人短缺等行业痛点，填补了由机器人代替人工清扫的行业空白。

我们的核心研发团队主要来自哈工大机器人研究所，在高性能机器人本体和控制系统设计，深度聚合工艺的机器人工作站和生产线设计与集成应用、多模态智能感知与智能控制、2D/3D 机器视觉、驱控一体化关节、智能示教与轨迹规划、机器人操作系统等核心技术取得了创新突破，实现了自主可控。

今年具身智能等人形机器人概念热度高涨，汇博机器人也在人机交互部分引入部分AI技术。AI技术的应用能够提升机器人与人类交互的流畅性和智能程度，使机器人更好地理解人类指令并做出准确回应。

佛山拥有庞大且多元化的制造业市场，这为汇博机器人提供了广阔的发展空间。汇博机器人凭借自身技术优势，能够为不同行业定制个性化的机器人解决方案，实现互利共赢。

如何实现从“机器臂”到“人形”的跨越，我认为关键点是原有的制造体系和机器人所用的机构、关节、控制系统等工艺技术的对接。人形机器人相较于传统机器臂，在结构和控制方面更为复杂，对机构的灵活性、关节的自由度以及控制系统的智能化程度要求更高。

佛山现有的制造体系在生产传统机器臂时已经形成了一套成熟的模式，但在生产人形机器人时，需要对生产工艺进行全面升级。在机构制造方面，需要采用更精密的加工工艺来制造人形机器人

的复杂关节；在控制系统上，需要研发更先进的算法，以实现人形机器人的多关节协调运动和灵活操作。只有解决好这些工艺技术对接问题，佛山机器人产业才能顺利实现。

以自主核心技术共创智能机器人产业未来

佛山华数机器人有限公司常务副总经理 杨林：

华数工业协作机器人1-4月销量实现三倍增长。

杨林

杨林

在机器人概念持续升温的当下，从“杭州六小龙”到“广东七剑客”，华数机器人凭借自身实力在行业内占据一席之地，而我们的成长之路并非一蹴而就，而是经历了诸多关键节点与不懈努力。

华数机器人的核心优势在自主研发控制系统和核心零部件。在机器人领域，掌握核心技术才是立足之本。因此，我们一直专注于机器人底层运动控制、伺服驱动以及本体正向设计等关键技术的研发。这些核心技术的自主研发，使我们能够在激烈的市场竞争中保持独特性与竞争力。

目前，华数机器人核心零部件的国产化率已达到90%以上。我们坚持自主创新，注重产品的独创性与实用性，力求在技术上不断突破，为客户提供更具价值的解决方案。例如，我们原创的双旋机器人，凭借其全球首创的设计理念，成功获得了美国发明专利及中国好设计银奖。我们推出的工业协作机器人，不仅融合了工业机器人的高速高精优势，还兼具了协作机器人的安全性特点。自推出市场以来，该产品今年 1-4 月销量实现了三倍的增长，充分证明了技术创新对于拓展细分领域的关键作用，也为我们公司在机器人行业细分领域的发展奠定了坚实基础。

在市场布局方面，我们积极拓展机器人在不同领域的场景赋能，除了深耕工业机器人和工业协作机器人市场外，还在机器人具身智能领域进行了深入探索并形成了产品。2018年佛山智能装备技术研究院开始投入智能机器人平台基础软件进行技术储备，公司基于研究院技术储备2024年推出具身智能创新应用平台，将人工智能新技术与机器人物理身体进行结合，在教育场景交付近100台，2025年4月发布了双臂机器人。 在这个过程中，我们深刻体会到创新的重要性，并将其视为公司发展的一大法宝。

为了进一步推动技术创新与成果转化，我们与众多高校建立了紧密的合作关系， 形成了产学研深度融合的创新生态。我们与包括985高校在内的多所优秀院校开展合作，将工业场景中的实际需求带回课堂，与高校共同开展科研联合开发项目。这种合作模式不仅为高校提供了明确的研究方向与任务，也促进了高校科研成果的高效转化，同时为我们公司在工业领域的应用落地提供了有力支持，构建了一个完整的科研成果转化闭环。

华数机器人在人工智能的应用主要体现在两个层面。一方面，通过模型与基于数据驱动的新一代人工智能技术相结合，能够显著提升机器人本身的精度与性能。另一方面，人工智能技术在机器人应用层面也发挥着重要作用。我们将机器人与视觉、力控等多模态传感技术相结合，使机器人具备环境感知与自主决策能力，大大简化机器人操作，提升机器人整体智力水平。

在未来，机器人行业的智能化趋势将愈发明显，细分行业的智能化应用落地将成为主流发展方向。我们将继续强化机器人本体智能以及多模态融合技术的研发，为合作伙伴提供更强大的技术支持，降低他们在细分领域落地应用的门槛，加速实现商业价值。

今年以来，佛山也出台了一系列支持人工智能与工业机器人产业发展的政策措施。这些政策覆盖面广，包括场景落地、首台套激励等方面，为产业发展提供了有力的政策保障。然而，要在全国范围内脱颖而出，佛山还需在垂直领域的场景落地方面加大投入，集中力量打造具有特色与优势的产业名片。

作为佛山本土的机器人骨干企业，我们深感责任重大，也对佛山机器人产业的未来发展充满信心。为了进一步助力佛山机器人产业的发展，我们正在积极建设智能机器人科创园。该产业园占地 104 亩，旨在打造一个涵盖机器人核心零部件生产、机器人本体制造以及应用场景落地等全产业链环节的集聚地。我们希望通过与政府的紧密合作，整合上下游资源，完善产业生态，提升佛山完全自主知识产权的机器人产业的整体竞争力。

在公司自身发展方面，我们将继续坚持自主创新的发展战略，紧跟市场趋势，不断优化产品布局。我们将在机器人智能化技术研发、细分领域应用拓展以及核心零部件国产化推进等方面持续发力，以满足市场对高性能、智能化机器人的不断增长的需求。同时，我们也将积极与政府及其他产业伙伴沟通协作，共同推动佛山机器人产业向更高层次、更宽领域发展，为我国制造业的转型升级贡献力量。

以应用为牵引，美的人形机器人“进厂打工”

美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人 奚伟：

除了人形机器人，美的还聚焦家电机器人化的研究。

奚伟

奚伟

5月6日，“五一”假期后首个工作日，美的人形机器人正式从实验室“毕业”去“打工”。这台人形机器人已抵达美的洗衣机荆州工厂，主要用于设备巡检、零部件检测和简单装配任务等场景。

这是美的中央研究院人形机器人创新中心的成果。从今年3月美的人形机器人“样机”曝光，到5月正式投入应用情景， 我们用了不到2个月。

这主要得益于我们在人形机器人核心零部件的布局以及过去在机器人以及AI方面的一些积累。在核心技术上，美的布局了全栈技术方向，在硬件方面采用了轻量化的关节模组、视觉、触觉、力传感器等，确保了运动的灵活性和精准性；最新研发的KAI 控制器集成到重载机器人本体后，可以在物流拣选、搬运、精细加工、焊接等制造业场景，以及飞机制造、搅拌摩擦焊等高端制造领域发挥更大作用。

软件方面，多模态、端到端的具身智能大小脑技术，让机器人能高效完成复杂任务，其中，机器人大脑负责任务推理，能把一些复杂的任务分解成小的技能，机器人小脑则通过多模态VLA大模型、模仿学习、强化学习等技术实现多场景的复杂运动及操作技能，实现真正的智能化。

美的以应用为牵引，希望把机器人技术真正落地到我们的制造领域。因此我们的机器人有着非常明确的应用场景，目前主要从工业机器人+AI，家电机器人化以及人形机器人三个赛道进行布局。在人形机器人方面，我们聚焦两大运营场景，包括智能制造以及门店的商业导览。未来技术突破之后，我们会逐步向家庭应用场景延伸，最终达成未来智能家居生态。

人形机器人的研发涉及机器人、机电、AI智能化等技术，是一个高度交叉的学科。美的主要是通过跨集团、跨事业部的技术专家委员会，推动全集团的技术拉通与融合 ； 同时，构建共性技术平台如研究院等进行技术项目的落地和牵引，保证技术能够有效融合，形成人形机器人的复杂载体。

当前这款人形机器人就是一个典型的例子。其中轮足式设计便是由美的中央研究院与库卡联合研发的，也是库卡首次把AI技术融入机器人本体、实现机器人智能化的差异产品。

机器人领域除了人形机器人外，美的还聚焦家电机器人化的研究。今年我们尝试通过一些创新平台，结合机器人和AI技术，在空调、烤箱、洗地机、扫地机等方面进行产品差异化创新，进行市场的商业化落地。

可能大家会认为美的是一家家电企业， 但事实上美的是一家比较低调的技术驱动的科技企业。我自己本身是做机器人的，主要聚焦AI方向，之前一直在硅谷，正是在美的收购库卡之后正式加入的，也一直在带机器人相关的团队。在美的中央研究院，我们一开始只是做一些服务类型的机器人，比如扫地机，后来结合库卡的工业机器人，以及AI技术提供了很多拓展空间。去年我们还把AI技术应用在美的医疗产品上，建立了AI影像技术平台。此外包括传感器技术、大语言模型等等，我们在不同方面不同领域不断拓展。加入美的之后，我最大感受就是不断突破，不断去拓展新的领域，在这里有很大的发展空间。

发展机器人产业，必须拥抱AI

广东嘉腾机器人自动化有限公司副总裁 陈洪波：

英伟达合作的企业很多，但是能被当作典型案例展示的很少。

陈洪波

陈洪波

刚刚结束德国汉诺威展返回国内，我们又马不停蹄赶往美国，参加5月12-15日在底特律举办的AUTOMATE展。

2025 年，DeepSeek的横空出世再次掀起了AI浪潮。“AI+各行各业”已经成为大势所趋，并且布局速度惊人。工业是AI应用最重要的领域之一，而嘉腾所在的工业机器人又是AI应用的关键领域。

我们所研制的AGV机器人，是一种轮式移动机器人，主要功能包括精确导航及各种移载功能。电商仓库货物出库入库、装配生产线上运送零部件、零售超市商品上架摆放……AGV机器人在各行各业都有着广泛的应用场景。

精确导航和载重能力是AGV机器人的核心竞争力。作为国内最早的AGV机器人企业之一，嘉腾深耕惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术，并且在载重能力方面屡有突破。今年初，嘉腾成功研发并推出了载重达70吨的UGV无人地面车新产品，适合港口、钢材等重物的智能和无人搬运。

对新技术的敏锐程度以及研发投入程度，决定着一家创新型企业的未来。嘉腾已经保持15%左右的研发投入占比达20年之久。2022年，ChatGPT发布，这一具有里程碑意义的技术，掀起了AI浪潮。嘉腾敏锐意识到AI对于机器人的重要意义，当年度就开始谋划AI应用。

我们主动去找英伟达合作。2023年，嘉腾正式牵手人工智能领域科技巨头英伟达，依托英伟达的硬件和算法，开始探索更加智能的AGV机器人。2024年1月，在美国拉斯维加斯国际会展中心，英伟达在CES展上推出聚焦机器人领域新突破的特别演讲，官宣嘉腾机器人成为其生成式 AI生态伙伴。

基于英伟达的AI芯片和软件，嘉腾可以开发更高性能、更智能化的移动机器人，可以满足复杂工业场景需求，比如动态环境避障、多机协作等。简单来说，AI的本质是通过数据驱动的方式“学习”规律，这种持续学习和环境适应的能力，可以使AI在动态场景中实现自我更新。实现了AI赋能的AGV机器人可以从自动化，走向自主化。在激光雷达、视觉摄像头等多传感器的配合下，AGV机器人可以实现动态障碍物识别与高精度定位。以前遇到不规则摆放的货物，AGV小车就需要“报警”呼救了，但是在 AI技术下，它可以对货物进行检测和重新定位，自主调整搬运路线。

AI已成为经济发展的核心驱动力之一。成为英伟达展出的典型案例，这还远不是尽头。我们与英伟达的合作探索仍在进行中，未来还将朝着精确度进一步提高，应用场景进一步泛化的方向推进，甚至能够让用户使用自然语言与机器人进行互动。

机器人产业与AI紧密相关。佛山要发展机器人产业，必须拥抱AI、吸引人才， 推进AI与制造业深度融合。 嘉腾机器人在佛山发展了20多年，积累了500多种机型，这离不开佛山制造业的深厚基础。佛山制造业发达，AI应用市场广阔， 但目前存在AI人才缺口大的情况。我认为， 佛山应打造“AI+制造”深度融合的产业生态。一方面加大AI人才的引进，扩大人才规模；另一方面，采用“飞地模式”，在AI发达城市设立佛山人才飞地，吸引外地人才为佛山制造业服务，同时利用当地高校资源，促进人才互动，共同推动AI生态与应用发展。 通过吸引AI人才、深挖制造业数据、推动AI与机器人技术融合，进一步巩固佛山在智能制造领域的地位，获得更多市场份额。

让更多机器人用上佛山造的“关节”

广东天太机器人有限公司董事长 何志雄：

去年11 月，上海大学对外正式展示“自强1号”人形机器人，正是上大与天太机器人联合研发的成果。

何志雄

何志雄

佛山，汇聚了超过260家以“机器人”命名的企业，展现出强大的产业集群效应。天太机器人便发源于这片土壤，源自对制造业转型趋势的深刻洞察，致力于推动机器人技术的创新与应用。

随着劳动力成本的不断上升，传统劳动密集型产业迫切需要通过自动化升级来提高生产效率和降低人力成本。机器人作为实现这一目标的关键技术装备，其市场潜力正呈现出指数级增长的态势。

公司最初是从机器人核心零部件——减速机的研发与生产起步的。当时，我们看到了机器人行业的潜力，尤其是减速机这一关键零部件，几乎被国外品牌垄断，国内企业很难在供应链上取得突破。

于是，我们决定冲进这个领域。尽管困难重重，但我们坚信，只有掌握核心技术，才能在机器人行业立足。在创业早期，我们也面临资金紧张、技术难题等诸多挑战。

经过多年的发展，天太机器人已经形成了自己的核心竞争力。我们不仅在减速机领域取得了突破，还逐步拓展到了电机、驱动、传感编码器等多个技术领域，实现了机器人核心部件的全自研。

我们目前的产品涵盖了关节类和底盘类两大类，广泛应用于工业机器人、人形机器人、移动机器人等多个领域。我们为客户提供从产品定义到零部件供应的一站式服务，帮助客户快速进入机器人市场，让更多机器人用上佛山造的“关节”。

今年以来，人形机器人概念大火。事实上，我们早在 2016 年，就开始了人形机器人的研发工作。当时，我们受到了本田阿西莫机器人的启发，希望能够做出一款具有自主知识产权的人形机器人。然而，人形机器人的研发难度远超我们的预期，尤其是在算法和成本控制方面。

去年 11月，上海大学对外正式展示“自强1号”人形机器人。很少人知道，这款 重达90公斤，被誉为全球最重的重载荷工作类人形机器人，正是上大与天太机器人联合研发的成果。

我们深知，机器人行业的未来在于技术创新和应用场景的拓展。因此，我们一直致力于与高校、科研机构合作，共同推动机器人技术的发展。目前，我们正与香港科技大学合作成立联合研发中心，旨在探索机器人领域的前沿技术，为未来的产品研发提供技术支持。

一直以来，天太秉承“让机器人随处可见”的使命，研发了普适性智动总成，取代落后产品形态，通过深度整合机器人核心运动模块，减少厂商采购成本、工序，助力厂商提高装配效率以及最终产品性能，从而“让做机器人变得简单”。天太的英文缩写是 TT，我们希望天太的未来就像英特尔一样，是“TT inside”，坚定做标准零部件和方案解决商。

作为机器人核心运动单元新趋势的引领者和探索者、国家标准起草单位，参与制定了中国国家工业机器人测试标准（GBT39266-2020）。天太机器人多年来深耕产业上游，助推本土企业自动化发展，旗下产品广泛进入苹果、小米、华为等供应链环节。

在市场竞争中，我们始终保持着清醒的头脑。机器人行业是一个充满挑战和机遇的领域，只有不断创新、提升产品质量和服务水平，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

充满创新精神、跨界思维、敢于突破常规已经成为天太机器人的核心标签。同时，天太抓住市场竞争核心本质——用产品迭代打造降维竞争力；把握增量客户需 求痛点，以优质低价产品实现固有产品结构和形态的迭代；使用自研自产的精密减速机，让更多的机器人用上高精度、高性能、高性价比的核心运动单元。

构建“AI+ 机器人”产业生态， 关键要做好三件事

佛山市增广智能科技有限公司创始人、CEO 黄安杰：

增广至今仍是国内首家也是唯一一家成功研发并实现量产的平面磁悬浮系统制造商，填补了国内空白。

黄安杰

黄安杰

增广虽然是一家年轻的企业，但我们一直秉持“技术引领市场”的理念。回顾发展历程，有三个关键节点定义了我们的市场地位。

第一个节点是2018年公司成立时的战略定位。当时我们就敏锐地发现，随着中国制造业转型升级，传统气动执行器刚刚开始向智能电动执行器转变。我们的核心团队早在2015年就开始布局自主研发相关技术，这让我们在2018年推出产品时就确立了技术领先优势。当时电动执行器市场90% 以上被国外品牌占据，我们的出现为中国制造业提供了高性能的国产化选择。

第二个节点是我们2019年自主研发的SoftForce精密力控技术。这项技术源于服务3C电子、半导体等高端客户时发现的市场痛点。传统电动执行器无法满足更高端的工业精密操作需求。基于我们在精密运动控制系统、控制算法的先进性以及自研可控的技术优势，我们开发出了SoftForce精密力控技术。这是一套基于模型预测控制算法的先进闭环力控技术，让高刚性的工业夹爪也能像人手一样具有灵敏的力触觉，能实现精确到0.01N的力量控制精度，不仅能完成精密零件的装配，还能处理如光纤、芯片等超精密元件，同时保证工业级的稳定性和千万次使用寿命。这一创新技术至今仍是行业的标杆。

第三个突破性节点是2023年9月推出的平面磁悬浮智能输送系统。这是我们投入超过5年时间，攻克多项关键技术后的重大突破。值得一提的是，增广至今仍是国内首个也是唯一一家成功研发并实现量产的平面磁悬浮系统制造商，填补了国内空白。

这套系统源自半导体光刻机“超级机器”的核心技术，我们成功将这种“航天级”技术“民用化”，并广泛应用于3C电子、生物医疗等领域。它彻底改变了传统生产线的模式：如果说传统生产线像固定的铁轨，一旦铺设就难以改变路线；那么我们的磁悬浮系统就像智能高速公路，产品可 以自由“行驶”到任意工位，灵活应对各种生产需求变化。这套突破性系统配合我们完整的智能电动执行器产品矩阵，为打造未来智能柔性产线提供了革命性的解决方案，也标志着中国在这一前沿领域实现了自主创新。

这些发展节点也铸就了增广的核心优势：一是具有自主研发的关键技术，二是拥有从核心部件到整体解决方案的完整产业链，三是积累了高端市场的实践经验。

机器人产业的发展一直是个渐进的过程，只是近两年呈现出集中爆发的态势，无论是技术上的突破，还是应用场景的扩展。从国家政策到产业实践，从航天航空到民用消费，可以说中国正在加速迈入 AI 智能和机器人新世代。

对增广来说，行业的蓬勃发展确实带来了更多的市场机会和更大的增长空间。这种增长既来自半导体、精密医疗这些高端制造领域，也来自越来越多传统制造业开始尝试智能化改造。这其实验证了我们这些年专注做核心零部件、深耕细分市场的选择是对的。

市场机遇固然重要，但企业的根本还是要回归到价值创造上。企业发展不能被短期的市场热度牵着走，而是要静下心来，认认真真地解决问题。增广一直在做的，就是用创新的技术和产品去突破客户的应用难题。

在“人工智能+机器人”产业链中，增广定位为上游核心零部件供应商和智能输送系统解决方案提供商。我们不仅掌握运动控制的核心技术，在平面磁悬浮智能输送系统领域也处于领先地位。

佛山地处珠三角和粤港澳大湾区，具有得天独厚的区位优势。这里具备深厚的传统制造业基础和较为完整的工业零部件供应链。佛山正在“AI+机器人”产业发展的关键机遇期，如何因地制宜，通过创新进一步激活和提升现有的产业链优势，以更好地满足智能制造转型需求，是个难而正确的课题。

我认为佛山构建“AI+机器人”产业生态，关键是要做好三件事：一是重视培育和引进专业人才，二是培育更多细分领域的专精特新企业，进一步完善产业链配套；三是加强区域协同，充分利用大湾区的创新资源优势。

那么我们在佛山的发展战略是：扎根本地、放眼全球。一方面深度融入佛山产业生态，充分利用本地完善的供应链体系和各项扶持政策，夯实生产制造中心的根基，持续提升产品质量和交付效率；另一方面通过具有公司特色的系统化人才培养机制，快速扩大技术和管理团队，同时加大研发投入，增强自主创新能力。我们正通过标准化的产品和服务体系，在保证质量的前提下稳步扩大市场规模，朝着既定目标扎实前进。

整理：李周秦