海洋朋友圈游来“赛博搭子” | AI画时景

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海洋朋友圈游来“赛博搭子” | AI画时景

能在真鱼群里游弋自如，这届机器鱼“太能装”了！

日前，哈尔滨工程大学科研团队发布了最新研究成果——电液驱动深海软体机器人，这条身长约32cm、翼展宽约18cm、重量仅670g的“鱼”已经多次“打卡”4000米深海，成功混进海洋生物的朋友圈。

该科研团队把机器人内部的控制电路、传感器、电池等元件融入集成在鱼形软体机身中，无需耐压外壳便能承受全海深静水压力，能在深海环境下实现直行、转弯等多种轨迹路径，成功骗过真鱼，实现在鱼群中的“无感”融入。

它还集成了微型深海光学感知系统，可以在深海极端环境下完成对自身运动状态、环境目标的实时感知，使小尺度软体机器人具备深海近底感知能力。

目前，该团队已经完成万米海深水压的实验测试，后续将进行全海深实地试验，为深海柔性装备探测作业拓展更广阔的应用空间。例如，群体化深海软体机器人能够低扰动地融入深海生物群落或矿区进行原位探测，或利用深海软体机器手实现脆弱样本的无损采集、精细操纵与安全交互等。

|编者按|

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