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打开短视频平台搜索“人形机器人”，海量视频映入眼帘：从演唱会上和王力宏共舞的宇树G1人形机器人，到被人怀疑是“里面有真人”的小鹏IRON机器人，再到一脚“踹飞”老板的众擎T800人形机器人……曾经只存在于科幻电影中的场景，如今切实出现在现实生活里。
2025年央视春晚上的宇树机器人
2025年央视春晚上的宇树机器人
自年初宇树机器人穿着花袄在春晚舞台上扭秧歌起，这一年，人形机器人相关词条频上热搜，热度始终不减。上海财经大学数字经济研究院推出的《人形机器人生态报告2025》中指出，2025年，⼈形机器⼈正式进⼊“规模化量产元年”。
人形机器人赛道到底有多火热？除了跳舞、耍宝，这些搭载智能芯片的人形机器人还能为人类社会带来哪些变化？距离普通人拥有“机器人保姆”“机器人管家”还有多远？
量产元年，人形机器人实现多个“第一次”
聚光灯下，6个身着银色亮片外套的宇树G1人形机器人腾空而起，整齐划一地完成了一个高难度“韦伯斯特”空翻，将舞台效果推向高潮。这是12月18日王力宏演唱会上的一幕。演唱会后，多家海内外媒体转发表演视频，并配文“人形机器人在演唱会现场与人类完美同步跳舞”“相当酷”，连马斯克也在X平台转发并赞叹“令人印象深刻”。
王力宏工作室发文证实，“全球首个演唱会机器人舞台来袭”。
除了第一次在演唱会上伴舞，2025年，人形机器人实现了不少令人瞩目的“第一次”。比如第一次穿着东北花袄在春晚舞台上扭秧歌、第一次完成原地侧空翻、第一次走红毯。
今年4月，在亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事现场
今年4月，在亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事现场
今年4月，全球首场人形机器人半程马拉松在北京成功举办。赛事上，有机器人一路狂奔顺利夺冠，也有机器人跑着跑着“头掉了”，还有机器人把跑道当成了舞台，开始对着围观群众手舞足蹈地表演。
尽管不同企业旗下的人形机器人表现不尽相同，但这无疑是一场提振市场信心与期望值的展演。不仅如此，企业们也都积极利用自媒体平台，变着花样地宣传自家机器人产品。众擎机器人CEO穿戴护具，主动接下旗下T800人形机器人的“飞踹”；宇树创始人把G1人形机器人练习360度旋子加空中横滚的动作，拍成了炫技视频；小鹏汽车老板更是在发布会上直接拆解被质疑“藏了真人”的机器人IRON。
这些举足轻重的“耍宝”与“创举”，不仅吸引着普通人的目光，也让订单如雪花般涌入人形机器人及具身智能企业。
一年间，多家国内人形机器人头部企业实现订单破亿。今年6月，宇树科技、智元机器人联合中标中国移动旗下公司人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿元，成为当时国内最大单笔人形机器人订单。
被称作“（境外）人形机器人第一股”的优必选科技表现更为突出，其于今年陆续斩获多笔破亿订单。截至发稿时，优必选公开披露旗下Walker系列人形机器人年度累计订单已突破8亿元。
资本涌入，境内股市或迎“人形机器人第一股”
技术的飞速进步与可预期的市场蓝海，让资本市场对人形机器人的商业化未来抱有极高信心与期待。开源证券近期研报披露，截至今年10月，具身智能领域融资总金额已超500亿元，较2024年全年增长超400%，融资事件超200起。
随着大额融资纷纷落地，各家公司的上市进程也在不断加速。公开资料显示，宇树科技已于11月完成上市辅导，这意味着这家公司完成了通向IPO及上市的关键一步。因此，有观点认为，宇树科技很有可能成为境内股市的“人形机器人第一股”。紧随其后的是此前收获近15亿元Pre-IPO轮融资的乐聚机器人，该公司已于10月28日提交上市辅导备案。
智元机器人官网页面
智元机器人官网页面
另一家头部企业智元机器人同样跑在上市之路的前列。10月29日，智元机器人成功完成收购科创板新材料公司上纬新材63.6232%的股份收购。11月10日，其关联公司智元创新（上海）科技有限公司已完成工商变更，正式更名为“智元创新（上海）科技股份有限公司”，这意味着其已经完成股改，准备独立上市。
此外，企查查、天眼查资料显示，云深处科技、银河通用也都在近期将公司名称变更为“其他股份有限公司（非上市）”，顺利完成股改。
资本与市场双双火热的盛景下，企业仍需面对严峻的交付考验。
2025年1月，智元机器人宣布其第1000台通用具身机器人正式下线。12月，智元成功实现第5000台通用具身机器人量产下线。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉公开发声称，这意味着具身机器人已从技术验证阶段全面迈入规模商用时代。
但是，像智元这样千台级别的年度交付量在人形机器人领域中仍属罕见。如领跑全年订单总金额的优必选科技，本年度量产及交付情况就稍显逊色。截至发稿时，优必选仅宣布其已于11月中旬启动工业人形机器人Walker S2量产与交付，首批数百台已投入产业一线应用，预计今年全年交付量将超过500台。此外，星动纪元今年已交付超200台产品，另有上百台订单正在量产交付过程中。宇树科技、银河通用等企业尚未披露本年度具体交付数量。
在亿元级别的订单总量面前，百台级别的年交付量显然不够亮眼。尽管多家企业表示将于未来1—3年实现万台乃至十万台级别年交付量，但业内外对人形机器人企业产能不足、交付压力大的担忧仍然存在。
国研新经济研究院创始院长朱克力直言：“‘规模化量产元年’更多是资本市场与行业对未来的预期锚定，而非已实现的产业现实。”他分析称，当前人形机器人赛道的热度是产业崛起信号与泡沫成分并存的复合状态。热度的可持续性取决于技术突破、成本下降与需求落地的推进速度，若短期内难以突破核心瓶颈，泡沫可能逐步挤压。
未来何在？人形机器人“GPT时刻”尚未到来
尽管投资是反映市场预期的重要风向标，但就现实而言，人形机器人距离“飞入寻常百姓家”还有不小距离。
朱克力认为，人形机器人想要实现从“工业级”到“家用级”的跨越，技术、成本、生态多维度都需完成系统性突破。
“（家用级人形机器人落地）预计需要8—12年时间，短期内难以快速实现。”他解释称，这是因为工业场景环境相对可控、需求相对单一，而家用场景面临环境复杂、需求多元、安全与隐私要求严苛等多重挑战，二者存在本质差异。
具体而言，产业链上下游协同困难就是阻碍其进一步大规模商业化的原因之一。行业内部存在标准不统一、企业间协作难等问题。不久前，2025高工人形机器人年会圆桌会议上，原力无限机器人联合创始人刘扬直言，人形机器人产业链复杂，但却具有极强通用性，因此导致“各方目标离散，产业链协同困难”。
朱克力在采访中也认可了这一观点，他指出，目前高精度检测器、六维力传感器等人形机器人核心部件国产化率低，且零部件接口规格多达20余种，兼容性不足40%，难以快速形成规模化配套。
除产业链协同外，人形机器人的“大脑”——即具身大模型的智能水平，则构成了另一个根本性挑战。与离身智能（如ChatGPT、DeepSeek）通过纯文本交互不同，具身智能需完成“感知—思考—行动”的全链条响应，这一过程远比处理文本更复杂。
然而，当前主流的具身大模型远未成熟。智源研究院院长王仲远在2025智源具身智能开放日活动上指出，目前具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的核心问题。
此外，市场过热带来的潜在泡沫同样值得警惕。随着新兴资本快速涌入，我国人形机器人企业已超过150家，且数量仍在增长，其中超半数为初创或跨界进入者。
对此，国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超在近日发布会上表态：“这对鼓励创新来讲是一件好事，但也要着力防范重复度高的产品‘扎堆’上市、研发空间被压缩等风险。。”
业内专家也表达了类似担忧。朱克力指出，当前市场真实需求有限，单机成本高昂，若缺乏订单支撑而盲目扩产，可能导致产能闲置。
工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林同样发出了预警。他表示：“人形机器人现阶段有些过火，因为其没有具体的应用场景，如今主要承担的工作领域实际上还是表演。”他认为，具身智能行业已进入发展关键期，但如果不能找到重磅应用，则会面临泡沫风险。
“当然，当前一切还未可知，因为要看应用落地情况。”盘和林说。
文字：南方+记者 段江含
海报：吴颖岚 谭唯
视频：南方+记者 段江含
统筹：赵晓娜
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